却说倭寇在山东半岛的杨村岛抢掠铁矿与金银矿石没有得逞，倭寇头目松浦诠赖与副手松浦满赖、松浦义俊等人商量，家主派他们率领一千多人来大明沿海抢掠急需的珍贵矿石，但是运气不好，到口的肥肉又丢了，如果就这样空手回去，真的是没有面子。如果传扬出去，我松浦党在日本其他势力面前就抬不起头了。于是三人决定暂时不回去，而是沿着大明东南沿海的航线向南行驶，以寻找机会捞一把。不管是珍贵矿石还是其他方面的，凡是值钱的东西都要，总之是不能空手而回。
倭寇在航行途中遇到了1艘日本船，船上有45人，自称是平户岛的。在交谈中，平户岛人说到一个情况，在浙江沿海有一座叫着“定海”的古城，附近海域有一个定海湾，海湾以北有个黄岐半岛，黄岐半岛海域有个“甘棠港”。那个“甘棠港”可不是一般的海港，它可是一个停泊各国商船的海港啊。中国与海外各国进行贸易都是从这个港口进出。
松浦诠赖听到这里眼睛发亮了，问：“你说的是什么地方？什么港口？”
“‘甘棠港’，地点在定海城附近。奥，说到定海城，我还想起一件事，据说定海城内修筑有一座巨大的粮仓，可储粮一万五千石，是福州府五大仓库之一，它是作为海上粮船南来北往的转运站。米粮由苏、浙等地南运入仓后，转运到浙江福建沿海各地供应明军使用。”
“你说到是真的吗？”
“我也是听人说的。”
松浦诠赖听到这里，心中有了计划。松浦诠赖心想，能够储粮一万五千石的粮仓，如果把它打下来，把32艘船都装满，然后运到松浦港，那么我们这一次出行也算立下大功了。要知道，大明东南部沿海的粮食都是黄灿灿的稻谷，大明帝国的稻米饭是多么的好吃啊，香喷喷的，令人想起就流口水啊。如果……松浦诠赖想到这里心中一阵激动。
于是松浦诠赖命令加快行驶，尽快赶到定海海域，然后想办法打下定海城。
这一天，松浦诠赖的船队到了一个地方，松浦诠赖拿出海图，仔仔细细观看一番，在海图上找到一个海湾，然后仔仔细细地琢磨起来。松浦诠赖看到，这个海湾的东岸陆地上有一条河流入海，河流标有“闽江”的字样；南部有一个深入海中的半岛，标有“黄岐半岛”字样。松浦诠赖判断，这个海湾应该就是定海湾。松浦诠赖命令找合适地方把船队停靠。
定海湾地处闽江口北岸，黄岐半岛南端。自古以来是福建著名的对外贸易海港。早在五代十国时期，闽王王审知为繁荣福建经济，就在黄岐半岛海域开辟“甘棠港”，以“招徕海中蛮夷商贾”。在古琉球国绘制的古航海图中，标明定海千户所为该国航行中国大陆的第一站，但由于黄岐半岛航道周围大陆性岛礁发育，明屿暗礁棋布，地形较为复杂，古代又缺乏导航设施，不少中外商船在此海域触礁沉没，留下了许许多多的千古悲剧。
在福州三江口北岸定海湾东岸，有一座古老的城堡，它就是定海城。它东濒马祖列岛，地处闽江口，它控制着进出海道，地势险要，地理条件优越，素称“闽江北喉”。元大德八年设“亭角守御千户所”，有300名蒙古兵戍守，长官为世袭军职。明代沿袭元朝，所址原在定海古城堡南门。明洪武二十一年，江夏侯周德兴派兵1520名，配战船10艘，增设千户所于城堡西郊，隶属福宁卫指挥使司，官兵春夏出哨，秋冬回守。时任千户的有汤美、汤斌、汤模、汤俊、汤泉。
定海城背靠山，前面是海面，境内山峦逶迤起伏，山崖紧贴沙滩。海崖迂回曲折，定海湾内岛礁密布，有15个岛屿、21个淹礁，俗称“三十六礁”，个个都有优美的名字：如“众星拱月”的星屿（青屿）与月屿（兀屿），“红日高照”的日屿（目屿），“千年卫守”的龟屿，有形如章鱼、龙虾、梭子蟹、大鲎的“四母屿”，还有一字排开的苔屿、龙屿、可门屿、南屏屿、浦澳屿等等。城西雷公碴近海岸，耸立一礁屿，高丈余，形似葫芦，潮起潮落中若隐若现，浮于海天之间，被置为“葫芦浮海”一奇景。
定海第一高峰的纱帽山，屹立在定海城北峰巅上横竖的岩石聚拢在一起，远望宛如官吏之纱帽，所以得名纱帽山。山体蜿蜒似龙，又称龙山。山上有元代的“龙山峰火台”，登上山顶四望，东看黄岐半岛，西俯筱埕，南眺大海，北瞰大埕，真是风光无限。
定海第二高峰是双髻山，它挺立定海城的东北角，峰顶状如妇女螺髻而得名，与纱帽山巍巍对峙，成为定海海域两大屏风。这里山势险峻，历来为兵家必争之地。
洪武20年，周德兴奉皇上诏命在沿海择地建造抗倭城堡，定海作为闽东海防要塞，周德兴主持筹款修筑了定海城堡。城墙高2尺1寸，宽1丈8尺，全用条石砌就，城墙周长4里多。定海城修筑完工后，周德兴考虑到这里重要的地理位置和航运的方便，又奏请皇上，在定海城内修筑了储粮仓库，起名为定海仓，可储粮一万五千石，为明初福州府五大仓储之一，作为海上粮船南来北往的转运站。米粮由苏、浙等地南运入仓后，再转运到各地卫所，以供给卫所官兵的军粮。
定海古城东边四里的山凹里距海域60丈处，建有一座寺庙叫九龙禅寺，寺前沿海边耸立九座山峰，人称“九龙聚会”。寺庙后面排列着五座低缓山丘，称之“五燕投窝”，与马祖列岛咫尺相望。寺庙始建于洪武五年。
定海湾还有建于元代的龙山峰火台”，是那时候全省的五大烽火台之一，每当发现敌情时，当即点燃烽火，及时向连江二十六都、二十七都、二十八都3个都区传递信息，发出警示，以便采取系统的应急措施，相互呼应，它为东南沿海抵御海寇入侵和出海航道的安全畅通起着重要作用。
元代大德八年，朝廷在定海城南面临海处第一次设千户所，名叫“亭角守御千户所”，并配有300名蒙古兵戍守，历任长官为世袭军职。到了明朝洪武二十一年，定海城建成的第二年，在城堡西郊将原有的巡检司升格为千户所，隶属福宁卫指挥使司。
在定海城东面近海崖的风吹岭下，定海千夫所建有东较场和一座演武亭，用于率领水师停泊战船。
却说松浦诠赖命令把船队停靠，把松浦丸叫到面前，对松浦丸吩咐一番，如此，如此，如此……松浦丸立刻找到马歪鼻、张尿尿、刘付桶、李三娃、孙猴子五人，这五个人都是大明沿海的人，不过这几个人好吃懒做，是地方上称为“二流子”的人。一天，松浦诠赖的船队停靠在岸边，到附近的村子里找井水，松浦丸曾经跟着叔叔在大明沿海做生意，学会了一些中国话，于是松浦丸就做大明人的打扮，常常代替松浦诠赖与大明人联系事情。松浦丸带着几个人去村子里找水井，碰到马歪鼻等五个人，松浦丸用中国话问马歪鼻村子里什么地方有水井，马歪鼻伸出手指头做了一个要钱的动作，松浦丸给了马歪鼻一块银币，马歪鼻一辈子也没有得到过一块银币，那白花花的银币拿在手中，一双手就激动得发抖了。张尿尿等四人看到马歪鼻得到一块银币，都围着马歪鼻看那白花花的银币。都嚷嚷着也要一块银币。松浦丸心想结识大明人，也给了张尿尿等四人每人一块银币。五个人兴高采烈地把松浦丸带到村子的水井边，啊，好旺的井水啊，并排三口大水井，井口有拳头大小的泉水流出。松浦丸要村子里的男人们每人挑一担水到船上，松浦丸又给挑水的人一些碎银。
歪鼻子等五人看到这些生意人如此富裕，出手如此大方，于是就要求松浦丸收下他们一起做生意，松浦丸与松浦诠赖商量一番，松浦丸问几个人：“是这样的啊，本来我们是不收生意伙伴的，但是我看你们几位做事情还行，既然你们愿意跟着我们一起做生意，我们有言在先，你们必须听从我的安排，有什么事情，可不能拉稀啊。”
于是歪鼻子等五人就上船，成为了倭寇的同伙。现在松浦丸把歪鼻子等五个人召来，说：“是这样的啊，你们五个人自从跟着我来到船上，至今还没有做事。今天有个事情要你们去做。是这样的啊，要想发大财，就要干大事，你们害怕军人吗？”
歪鼻子说：“军人？是不是当兵的？”
“是啊，就是当兵的。”
“说实在话，我们最害怕的就是兵痞。那兵痞就是不讲理，抓住我们就打，打打打！打得我们皮开肉绽，遍体鳞伤。”歪鼻子说罢脱掉衣服，露出身上多处伤疤。松浦丸用手抚摸着歪鼻子身上的伤疤，说：“那些当兵的也太残酷，怎么能够这样打人呢？”松浦丸又说：“既然你们恨当兵的，现在有个机会给你们报仇……”
却说松浦丸带领歪鼻子等五人来到定海城南门口，经过守城军士一阵盘问，六个人都是当地老百姓，于是让他们进城。进城后，六个人在中大街、西大街、东大街、柴水弄、留方路等街巷溜达。他们与城内各种人攀谈，了解城内各种建筑的布局情况。六人也跟城内守军攀谈一些情况。守军官兵们看到他们都是当地老百姓，也乐得跟他们聊天，说一些城内军事设施方面的情况。他们哪里知道，就是他们跟这六个人的闲谈中，吐露了不少军事机密。
六个人来到定海城东面近海处的风吹岭下，观看了定海千夫所的东较场和演武亭，还看到了明军率领水师训练的地方和停泊战船的海港。
六个人还爬上定海城北的定海第一高峰纱帽山，看到了山上的峰火台，还看到了黄岐半岛处在大海之中。六个人又爬上定海第二高峰双髻山，这里处在定海城的东北角，峰顶的形状非常像妇女头上的头髻，这里山势险峻，如果……松浦丸想到这里心中有了一个计划。
松浦丸向松浦诠赖做了汇报，经过商量，认为那个像妇女头髻的地方是定海海防的薄弱点，于是决定从那个地方进行偷袭。
永乐十六年十月十五日深夜，倭寇头目松浦诠赖率领一千多人突然占领了定海城东北角的双髻山，攻打定海城堡，定海城军民们奋起反击，时任定海千户所千户汤俊与百户金旺、任简、朱文、丁铭等率领明军英勇抵抗。由于倭寇早有预谋，而城内守军只有三百多人，无法抵挡倭寇杀入城内。在与倭寇的血战中，定海千户所千户汤俊与百户金旺、任简、朱文、丁铭等都英勇战死。倭寇在城内打开定海仓，把数千担稻谷装上船运走了。
倭寇撤走以后，定海军民挥泪把他们埋葬在双髻山上，命名“五忠墓”。
