帝国军队装备有擘张弩、角弓弩、马弩、木单弩、大木单弩、竹竿弩、大竹竿弩、伏远弩。前二者属于单兵弩，射程三百步。马弩乃骑兵专用，射程二百步。后五种多用黄连木和桑柘木制作，使用绞车上弦，射程七百步，是为攻城守关的大型床弩。
野战时，弩手以六人为一组，各带一具弩和五十支箭，并携带刀枪棍棒，敌人逼近百步时放箭...
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